Le mobile martien choisit ses propres cibles

Le mobile martien choisit ses propres cibles

Sur les 3,8 millions de lignes de code, le dispositif Curiosity a choisi 21000 pour explorer le territoire martien dans un rayon de 2,5 km. Ceci est rendu possible par le programme AEGIS. Objectif souhaité - des roches nues idéales pour analyser l'histoire géologique de la planète

Une équipe des États-Unis, du Danemark et de la France a créé le logiciel AEGIS, qui offre aux robots spatiaux plus d'autonomie. Mars se trouve assez loin et le courant ne permet pas toujours de recevoir un signal clair. Les scientifiques comprennent donc l'avantage que les robots seront en mesure de choisir indépendamment les objectifs de la recherche, en particulier lorsqu'ils sont situés du côté opposé.

Sans cela, le robot doit prendre des photos, les envoyer sur Terre et attendre la prochaine commande. AEGIS vous fera gagner beaucoup de temps et explorera plus d'objets. Le logiciel a été testé et installé sur le mobile Curiosity en mai 2016. Il a déjà été utilisé 54 fois au cours des 11 derniers mois. Il permet au mécanisme de contrôler la caméra ChemCam, qui explore les roches et autres formations géologiques.

Il s'est avéré qu'avec son aide, le système a commencé à fonctionner avec une précision de 93%. Il a également augmenté la concentration de la caméra de 256 à 327, ce qui a permis de collecter plus d'informations.

Le mobile martien choisit ses propres cibles

(A) - ChemCam View. (B) - La caméra envoie des lasers dans les roches afin d'analyser leur composition, en laissant des traces visibles en surface (en haut à droite) et à l'intérieur du trou de la foreuse d'un diamètre de 16 mm (centre). (C) - ChemCam a mesuré les objectifs de sol. (D) - L'outil ChemCam prend des photos avec une grande focalisation sur des cibles éloignées, telles que cette zone de la vallée de la paix.

Le mobile martien choisit ses propres cibles

Exemples de cibles AEGIS extraites de 1400 à 1660 jours martiens. Celles marquées en bleu ont été rejetées et conservées en rouge. Les cibles les mieux notées sont le vert et l'orange de deuxième rang.

Le mobile martien choisit ses propres cibles

Exemples AEGIS qui capturent des commandes humaines à rechercher par le périphérique

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