Depuis le premier atterrissage réussi sur Mars dans les années 1970. les scientifiques ont cherché à améliorer la connaissance de la surface de la planète rouge. Sojourner, qui est arrivé sur la planète en juillet 1997, a été le premier rover à succès. Depuis lors, trois autres rovers performants ont visité Mars, recueillant des informations sur l'eau, les roches, le sol, les minéraux et les matières organiques.
Cependant, si nous voulons envoyer des personnes sur Mars, la technologie des rovers doit rapidement se développer. Les rovers modernes n’ont pas les compétences nécessaires pour développer l’intelligence et soutenir les premières colonies martiennes. Plus précisément, ils manquent d'autonomie.
Les engins spatiaux à la surface ne sont pas en mesure d’évaluer les risques de manière indépendante et sont obligés d’attendre les ordres de la Terre. De plus, en une journée martienne, seuls quelques dizaines de mètres peuvent être surmontés. Il est nécessaire d’adhérer au chemin choisi à l’origine, en ignorant parfois des zones valables.
Les scientifiques travaillant sur le projet PERASPERA ont entrepris de développer des rovers capables de parcourir de longues distances pendant la journée, de prendre des décisions de manière autonome et de travailler avec d'autres rovers pour se rendre dans des zones difficiles. Récemment, le projet a conduit le plus grand essai sur le terrain de véhicules en Europe avec la participation de 40 ingénieurs. Pour le test devait se rendre à la périphérie nord du désert du Sahara au Maroc, qui ressemble à Mars.
Du laboratoire au terrain
Dans les deux semaines, testé 3 rovers automoteurs. Développement de systèmes de navigation automatisés testés sur 5 sites différents. Travailler en espace ouvert vous permet de prouver que les nouveaux systèmes gèrent des tâches dans des conditions plus complexes et bien conçues que celles simulées.
futurs rovers
L'un des rovers (SherpaTT) a parcouru 1,3 km complètement hors ligne. En effet, après avoir trouvé plusieurs pierres de forme inhabituelle, il a demandé au planificateur principal de modifier sa position pour obtenir plus de photos. Une navigation autonome à longue portée et la capacité de prendre des décisions démontrées par l'appareil sont essentielles pour les futures explorations de Mars.
Le projet PERASPERA devrait être achevé en 2019. Ses réalisations incluent le développement de technologies clés et de systèmes robotiques pour la maintenance de satellites en orbite et l'exploration de planètes. Les résultats sont utilisés pour soutenir la mission spatiale prévue pour 2023.
