Les hérissons peuvent sauter autour du système solaire

Les hérissons peuvent sauter autour du système solaire

Les scientifiques ont créé un nouveau modèle de robots spatiaux capables de rouler et de sauter au sol en microgravité tout en produisant de précieuses recherches scientifiques.

Les comètes et les astéroïdes se trouvent actuellement à la pointe des connaissances scientifiques sur le système solaire. Ces envahisseurs spatiaux portent non seulement les éléments constitutifs des planètes, mais également les composants chimiques qui forment la vie sur Terre. Cependant, leur envoyer des missions robotiques, compte tenu des conditions de la microgravité, est très difficile.

L’Européenne Rosetta l’a démontré clairement l’année dernière, lorsque le module d’atterrissage de Fila a été envoyé sur la comète 67P / Churyumov-Gerasimenko et a atterri à la surface de la comète. Cependant, le minuscule système de harpons de sonde n'a pas réussi à s'accrocher à la surface et il a rebondi dans l'espace. Phil a fini par tomber sur une comète, a sauté puis atterri dans un endroit moins approprié.

Le problème des comètes comme le 67P est dans un champ gravitationnel très faible comparé à la magnitude de la Terre. Toute poussée peut causer une catastrophe pour tout robot spatial ordinaire. Par exemple, les rovers sur roues utilisés sur Mars seront inutiles sur la surface de la comète. Un léger tour des roues peut leur donner suffisamment d’accélération et d’inertie pour se détacher de la surface et se renverser. Dans le cas du module Fila, même les supports résistant aux chocs ne sont pas suffisamment fiables. Pour résoudre ce problème, des scientifiques du laboratoire de propulsion par réaction (LRD, Pasadena, Californie) de la NASA ont collaboré avec des chercheurs de l'Université de Stanford (Stanford, Californie) et du Massachusetts Institute of Technology de Cambridge pour créer un robot parfaitement adapté aux conditions de la microgravité.

«Le hérisson est un type de robot différent qui peut sauter sur la surface au lieu de rouler à l'aide de roues», a déclaré Issa Nesnas, chef de l'équipe de recherche LRD dans un communiqué de presse de la NASA. "Il a la forme d'un cube et peut fonctionner quel que soit le côté sur lequel il s'est posé."

Il existe actuellement deux prototypes du hérisson. Ceci est un simple cube et le deuxième modèle, recouvert de «couteaux», qui servent de jambes, et peut également être utilisé comme sonde pour prélever des échantillons du sol poussiéreux des comètes et des astéroïdes.

À l'intérieur des deux modèles, un système de 3 volants est utilisé, qui peut se détendre et ralentir, transférant le moment cinétique et le transformant en mouvement. Cela permet au robot de sauter, de basculer et de se retourner. Comme le système n’a pas de concept de «top», peu importe de quel côté le hérisson a atterri. Tombé dans un trou? Pas de problème! Les ingénieurs ont déjà imaginé une manœuvre de rechange appelée «tornade» par eux. Hérisson, dans ce cas, commence à tourner sur place, ce qui le tire de la captivité de la fosse ou du sablier. «En contrôlant le freinage des volants, vous pouvez régler l’angle de saut du Hérisson. L'idée était de tester deux systèmes de freinage pour déterminer leurs forces et leurs faiblesses », a déclaré Marco Pavon, responsable du groupe Stanford.

«La forme géométrique du hérisson avec des pointes a un impact sérieux sur la trajectoire de ses sauts. Nous avons mené une série d’expériences et avons constaté que la forme du cube était optimale en termes de «performances de saut». La forme cubique est plus facile à fabriquer et à transporter à l'intérieur du vaisseau spatial », a déclaré Benjamin Hockman, ingénieur principal du projet à Stanford.

À ce jour, des dizaines de vols avec une trajectoire en forme de parabole ont été réalisés avec les deux prototypes afin de simuler un champ de microgravité. Et les résultats de ces vols sont impressionnants.

Il reste encore beaucoup de travail à faire, vous devez rendre le hérisson autonome, ce qui permettra de transmettre des instructions à la Terre et au robot de les exécuter de la même manière que les rovers martiens.

Mais quel plaisir d’observer un robot qui adopte une approche complètement différente dans l’étude des médias de faible gravité, laissant les systèmes plus gravitaires à l’étude avec les rovers et les modules d’atterrissage traditionnels.

Commentaires (0)
Recherche