Prototype du mobile pour le programme ExoMars

Prototype du mobile pour le programme ExoMars

Le soleil se couche la semaine où nous testons le prototype du rover de programme ExoMars appelé Charlie (au premier plan). Le premier des deux essais sur le terrain de la mission ExoFiT s'est déroulé dans le désert de Tabernas (Espagne) du 13 au 26 octobre.

Bien que Charlie soit en Espagne, les opérateurs de la mission et les outils étaient situés à 1000 km à Harwell (Royaume-Uni). La distance était décisive, car les rovers opérant sur la surface martienne rencontraient des problèmes de communication et devaient pouvoir effectuer eux-mêmes des opérations scientifiques avec le stock d'informations obtenu. Pendant les périodes de déconnexion, le mobile doit continuer à observer et à envoyer des informations à la Terre.

Au cours des 10 jours d’essai, l’équipe a exercé le contrôle du rover à partir de la plateforme d’atterrissage, en visant le mécanisme aux objets qui l’intéressaient. Les décisions ont été prises sur la base de données transmises par le mobile et de cartes de la région. Bien sûr, l'équipe a dû faire face à des difficultés techniques. Les précipitations ont perturbé le cours des événements et ont dû s'adapter et optimiser le temps. Au cours de la deuxième semaine, nous avons réussi à mener à bien les activités prévues pour deux jours martiens en une journée. Dans les scénarios, nous avons testé un radar mobile, une caméra infrarouge grand format, une caméra panoramique et une perceuse. Il est important de comprendre qu’une fois que le rover forera la surface de Mars afin de trouver des signes de vie, différentes versions des événements ont été examinées.

Au cours des simulations de simulation, l'équipe a appris à affiner l'équipement et à former les spécialistes de la mission. Tous les problèmes rencontrés au cours de la période de test sont ensuite réexaminés et testés lors de la deuxième campagne sur le terrain en utilisant des opérations plus complexes pour le mobile. Le deuxième test de poussière devrait avoir lieu en février 2019 dans le désert d'Atacama (Chili). C'est un bon site, car il rappelle le plus les conditions martiennes.

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