Rover RAT sur le fond du paysage nocturne
Une paire de véhicules de l'Agence spatiale européenne a glissé sur la surface de Tenerife, ressemblant au territoire lunaire, recueillant des téraoctets de données à des fins d'analyse.
Deux équipes ont pris part aux tests. Il s'agit du laboratoire robotique planétaire de l'ESA équipé d'un appareil HDPR et d'ingénieurs de GMV (Espagne) équipés du mobile RAT.
Jusqu'à présent, tous les équipements ont été testés à la lumière du jour. Mais la mission prévue se concentrera sur les régions polaires de la lune, où les conditions d'éclairage deviennent plus complexes. En raison de sa haute latitude, le soleil sera bas sur l'horizon, créant de longues ombres, et les cratères profonds ne verront pas un seul rayon (ils peuvent masquer la glace d'eau et d'autres substances volatiles gelées).
Bien sûr, le fonctionnement de plusieurs millions de technologies, contrôlées par la console dans le noir total, provoque une grande nervosité dans l'équipe. Par conséquent, ils essaient de trouver les meilleurs moyens de naviguer.
HDPR Rover et Luna
Les opérateurs RAT ont modifié divers paramètres du capteur. Et sur HDPR, ils ont utilisé tous les appareils pour la collecte de données. Les capteurs comprennent les caméras stéréo avec lampes de nuit, les caméras longue portée, les capteurs lidar et les instruments de mesure inertiels.
Les essais ont été effectués dans le parc national du Teide. Tout autour, il y a beaucoup de terrains rocheux, mais ce territoire permet des manœuvres et ressemble parfaitement aux conditions lunaires. Les véhicules ont franchi plus de 13 km.
Deux rovers de l’ESA lors d’un essai à Tenerife en juin 2017. Les deux ont des installations d'éclairage de 200 W
Les essais ont débuté dans l'après-midi pour prouver que les rovers sont capables de faire face aux conditions habituelles et de naviguer à l'aide du GPS et d'un véhicule aérien sans pilote. La deuxième partie est venue lors d'un voyage nocturne.
Les scientifiques ont non seulement collecté des données, mais également testé des algorithmes de navigation. Le dernier jour, HDPR permettait la navigation autonome, grâce à laquelle le mobile démontrait qu'il était capable de se contrôler de manière indépendante.
La lune se trouve proche, il n’ya donc pas de problème de guidage sur la distance, bien qu’il y ait un léger retard. Dans le cas de Mars, cela crée des difficultés, de sorte que les véhicules martiens fonctionnent conformément aux commandes établies précédemment.
Le mobile planétaire de l'ESA se déplace à grande vitesse
Mais comme il s’agit d’un processus lent, il est nécessaire d’auto-navigation pour les futures missions à grande distance. Le problème est que les routes familières ne sont pas construites sur des terrains inconnus. La route est donc développée sur la base d'observations et d'images orbitales. Les scientifiques prévoient d’effectuer en septembre un autre test à Las Minas de San José.
