L'astronaute avec l'ISS contrôle le robot "capteur" sur Terre

L'astronaute avec l'ISS contrôle le robot

Les scientifiques européens ont obtenu un succès majeur en réalisant une percée grâce à laquelle de nouveaux mondes seront construits une fois dans l'espace. Cette percée est une expérience dans laquelle un astronaute situé sur la Station spatiale internationale a pu contrôler à distance un robot sur Terre utilisant ses sens.

L'astronaute danois Andreas Mogensen (Andreas Mogensen) a mené une expérience à couper le souffle dans laquelle il a inséré la tige dans un trou très étroit. Cela s'est passé lundi sous la supervision étroite du personnel de l'Agence spatiale européenne.

En orbite à environ 400 kilomètres au-dessus de la Terre, Mogensen contrôlait le rover planétaire interactif «Centaur» de la Terre, doté de deux manipulateurs de bras pour un travail habile de haute précision.

Le robot blanc-bleu est construit en fibre de verre et coûte un peu moins de deux cent mille euros (224 000 dollars). Il est équipé d'une caméra frontale qui permet à l'opérateur de voir directement le travail qu'il effectue.

Mais la «vision» n’est pas l’organe le plus important de ce projet. L'essentiel - les sensations tactiles.

En temps réel, grâce à des signaux ultra-rapides transmis via un groupe de satellites dédié travaillant de manière synchrone, l'astronaute a pu manœuvrer le robot.

Ensuite, il a très lentement abaissé la tige de métal dans un trou très étroit, spécialement préparé, avec des espaces inférieurs à un sixième de millimètre. Lors de la première tentative, grâce à la technologie de retour de force, lorsque la tige était mal orientée, Mogensen a senti que, dans la manette de commande qu'il contrôlait depuis la station spatiale, il poussait la tige contre la paroi du trou.

L'astronaute avec l'ISS contrôle le robot

Glee est arrivé dans quelques minutes lorsque le rover, un peu comme un Disney WALL, a réussi à insérer la canne au bon endroit.

Les scientifiques et les ingénieurs sont convaincus que le potentiel d'utilisation de telles technologies est énorme. Ils vous permettent de contrôler les robots pour effectuer des tâches précises en utilisant les sens des opérateurs.

Selon Andre Schiele, responsable du Laboratoire de télérobotique et d'aptics de l'ESA, cette technologie permettra de créer des projets avec une «présence humaine» dans des robots, afin d'exécuter des tâches à la surface de manière familière à l'homme.

Les ingénieurs spatiaux ne laissent aucun espoir d’envoyer un homme sur Mars. Et avant que le pied humain ne pose le pied sur la surface de la planète, il est nécessaire de construire toute une plate-forme dessus.

Des robots comme le Centaure, que certains de ses concepteurs appellent affectueusement le «coléoptère bleu», peuvent être les premiers à effectuer une tâche donnée.

Emil den Exter, un designer industriel qui a participé au développement, en est la preuve.

Ce projet de 18 mois est le fruit d'une collaboration entre l'Agence spatiale européenne et l'Université technique de Delft aux Pays-Bas.

"Même quelque chose de simple, comme ficeler des lacets, est entièrement basé sur vos sentiments", a déclaré Schiele aux journalistes réunis au siège de l'ESA à Holland Noordwijk. "Sur Terre, cette technologie avancée, également appelée tactile, peut être" utilisée partout où vous ne voulez pas envoyer de personne ", a-t-il ajouté.

Les robots «Sensing» pourraient être utiles pour éliminer les effets d'un déversement d'hydrocarbures en 2010 dans le golfe du Mexique ou pour préserver les réacteurs du réacteur japonais Fukushima en 2011.

Frans van der Helm, professeur à la faculté de génie mécanique de l'Université de technologie de Delft (Frans van der Helm), a déclaré que les options pour utiliser de tels robots dans un projet de fusion de particules nucléaires en France sont à l'étude.

«Dans le réacteur thermonucléaire international (réacteur thermonucléaire expérimental (ITER)), - la température sera supérieure à un million de degrés. Par conséquent, tout va commencer à se déformer. Par conséquent, la tâche pour laquelle les robots sont programmés devient difficile. "

Dans ce cas, la technologie de contrôle à distance et de présence permettra à une personne de résoudre le problème avec l'aide de ses propres organes sensoriels.

Pour l'étudiant turc de 27 ans, Doga Emirdag, qui a aidé à concevoir l'exosquelette du centaure dans le cadre de sa thèse, lundi est un grand jour.

«Les robots, comme celui-ci, ne tomberont pas dans l'espace. Mais les technologies en cours de développement vont tomber », déclare-t-il avec un large sourire.

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