Le centre technique de l’ESA a décidé d’apporter un peu d’esprit Halloween. Un simulateur GRALS spécialement ombragé qui simule la noirceur de l'espace est utilisé pour tester des algorithmes de navigation basés sur la vision. Le système est en cours de développement pour la mission d'astéroïdes proposée (deux astéroïdes), Hera.
La caméra est montée sur le levier d'un bras robotique se déplaçant le long d'une piste de 33 mètres et s'approche d'une paire de modèles d'astéroïdes imprimés en 3D. Hera - la première mission d'exploration du système binaire des astéroïdes. Il utilise des algorithmes d'observation directe pour cartographier automatiquement les caractéristiques de la surface afin de définir son propre emplacement dans l'espace et de planifier un itinéraire.
Pour simuler l'espace, la caméra reste dans l'obscurité pendant la période de test. Une seule source de lumière est laissée - imitation du soleil. Les GRALS permettent de simuler une approche rapprochée de cibles complexes, telles que des astéroïdes ou des satellites dérivants.
