Deux minuscules robots japonais ont déjà commencé à étudier la surface d'un gros astéroïde Ryugu, mais ils ne bougent pas dans le sens habituel. Les MINERVA-II1A et MINERVA-II1B ont atterri à la surface le 21 septembre après avoir descendu de la sonde spatiale mère Hayabus-2, qui est parvenue à l’astéroïde de 900 mètres Ryugu.
Les robots n'ont pas de roues, comme sur les rovers martiens Opportunity and Curiosity. Et il y a une raison à cela. Le fait est que la gravité sur un astéroïde est incroyablement faible. Par conséquent, un mouvement au détriment des roues ou des pistes ferait remonter l'appareil au moindre mouvement.
La vision artistique des robots japonais MINERVA-II1A et MINERVA-II1B à la surface de l’astéroïde Ryugu. Les petits robots se déplacent en sautant
Par conséquent, les robots, avec une taille de 18 x 7 cm et un poids de 1,1 kg, rebondissent à la place. Pour ce faire, utilisez le couple, basé sur une plate-forme rotative en forme de disque. Le mécanisme est conçu pour contrôler avec précision la quantité de couple. Cela vous permet de modifier la vitesse du saut afin de ne pas dépasser la vitesse de départ de la surface de l’astéroïde. Les scientifiques ont ajouté que les rovers MINERVA-II1 contrôlent la direction des sauts en modifiant l'orientation du plateau tournant. Ces sauts peuvent durer 15 minutes et couvrir 15 mètres de distance horizontale. De plus, ils sont programmés pour des recherches indépendantes sans avoir besoin de contrôle de la Terre.
Regard sur les rovers de MINERVA-II1, livrés par la sonde Hayabusa-2 à l'astéroïde Ryugu en septembre 2018. Le mobile 1A se trouve à gauche et 1B à droite.
Un tel système de mobilité n'a pas été inventé spécifiquement pour la mission Hayabus2. Il était à l'origine construit dans le robot MINERVA d'origine, qui a démarré lors de la première mission de 2005 sur l'astéroïde Itokawa. Cependant, l'appareil n'a pas réussi à atterrir.
Si tout se passe comme prévu, le Hayabusa-2 lancera un autre rover MINERVA-II2 vers la surface, ainsi que le train d'atterrissage MASCOT (10 kg). Ce dernier contient quatre instruments scientifiques et devrait siéger à Ryugu le 3 octobre. Il avancera sur le principe du reste des rovers japonais.
La photo a été prise par le rover Minerva-II1A lors d'un saut après avoir atterri avec succès sur la surface de l'astéroïde Ryugu le 21 septembre 2018.
Le système MASCOT comprend un bras pivotant en tungstène qui est accéléré et ralenti par le moteur, ce qui entraîne tout le système. Par conséquent, le dispositif est également capable de se déplacer en sautant et en manoeuvrant l'emplacement pour effectuer des expériences. MASCOT pourra se déplacer de 70 mètres entre les points. MINERVA-II2 semble également intéressant. Il s’agit d’un petit mécanisme complexe qui combine quatre systèmes de mobilité pour un poids de 1 kg. Il est considéré comme un rover optionnel dans une mission, aussi ne sait-il pas exactement quand il sera abaissé à la surface. ml
La mission Hayabusa-2 a coûté 150 millions de dollars et a démarré en décembre 2014. Ses principaux objectifs sont de faire la lumière sur les débuts de l'histoire du système solaire et sur le rôle que pourraient jouer les astéroïdes riches en carbone à l'aube de la vie terrestre. En outre, la mission tentera de renvoyer un échantillon de l'ancien matériau de l'astéroïde sur Terre. Si tout se passe bien, la capsule atterrira sur un parachute en Australie en décembre 2020.
Rappelons que la NASA a également une mission d’astéroïdes prévue. La sonde OSIRIS-REx doit arriver le 31 décembre en orbite à carbone de Bennu et envoyer les échantillons à la Terre en septembre 2023.
